Bonjour à tous!
Je me permets de me newser moi même pour vous faire part de mon, enfin, notre projet de fin d'étude.
Pour resituer le contexte, dans le cadre de mes études d'ingénieur, j'avais un projet à réaliser pour une entreprise, ou bien un projet personnel. Le début du projet était février 2007. En décembre 2006 j'ai découvert PAlib, et comme un geek, j'ai décidé de faire mon projet la dessus.
J'ai donc monté un vague prétexte avec ma chérie (étudiante dans mon école également) pour proposer un projet avec la DS, à savoir piloter un robot avec la DS.
Coup de chance, l'école possédait un petit robot en forme d'aspirateur, le Pekee, qui ne demandait qu'à être utilisé pour sortir de son placard.
Janvier, nous avons recruté 4 personnes (le projet se fait par équipe de 6). De février à juin 2007, nous avons fait des études sur les différentes possibilités et la réalisation de trucs "innovants" à faire avec la console (avec cahier des charges, études de faisabilité et tutti quanti).
De septembre 2007 à janvier 2008, nous avons réalisé la partie technique.
L'idée de base :
6 interfaces de pilotage (pour envoyer des ordres genre avancer, reculer, gauche, droite, stop ou autre)
- clavier
- boutons virtuels
- cible (inspiré du maniement de Mario dans Mario 64 DS)
- Spatial
- Vocal
- Reconnaissance de forme
Liaison Wi-Fi entre la DS et le Pekee.
Au final :
6 interfaces comme prévu, sauf que la reconnaissance vocale est remplacée par une reconnaissance "musicale" : on joue une note à la flûte, la note est reconnue et correspond à un ordre. Le principe algorithmique derrière est le même sauf que le temps de calcul est plus rapide et l'identification plus facile.
La liaison qui devait être direct se fait part l'intermédiaire d'un serveur linux. La raison est que le Pekee doit être piloté avec ses propres bibliothèques de programmation que nous n’avons pas réussi à porter sur la DS. En gros, on pilote un programme qui pilote le robot.
Nos démos ont fait sensations à l'école, et maintenant que tout ça est fini, je me permets de vous exposer le projet fini.
Au niveau de l'avenir du projet, je compte surtout continuer à bosser sur la reconnaissance vocale (améliorer l'algo etc.) car les cours sont finis, et j'ai plus le robot! La reco vocal est le seul truc qui est vraiment besoin d'être amélioré.
Le programme peut s'utiliser en mode non connecté pour ceux qui veulent voir à quoi ça ressemble. J'imagine que ça n'impressionnera pas grand monde étant donné que ça reste "qu'une télécommande".
Et une petite vidéo parce que c'est plus rigolo vue comme ça
Au chapitre des special thanks, Mollusk évidement qui nous a dépanné/aidé/supporté pendant un an. Ce gars envoie du bois.
PS : on a un site avec de la doc sur le projet, mais il n’a pas été mis à jour depuis... pfiou... longtemps. Je le mets à jour et je posterai le lien.
